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六自由度摇摆台自由度分析及应用在什么环境

2020-10-23 15:22:25

六自由度摇摆台是什么相信大家听了都一头雾水,小编刚听到这个名字的时候和大家一样。但是其实它在生活中的运用十分的广泛,特别是被广泛的运用于各种训练模拟器中。下面小编就给大家详细的介绍一些六自由度摇摆台自由度的分析及其应用在什么环境。

六自由度平台1.jpg

六自由度摇摆台自由度分析

  首先我们来讲讲六自由度是什么,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。

  六自由度摇摆平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。

  计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。

六自由度平台2.jpg

六自由度摇摆台应用在什么环境

  六自由度摇摆台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等。

  六自由度摇摆台还可应用于动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。

  上述就是对六自由度摇摆台的自由度分析和应用环境的介绍,希望能够对大家了解六自由度平台能够有所帮助。想了解更多六自由度摇摆台的信息,欢迎多多关注我们。


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